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刮板輸送機的力學(xué)驅(qū)動

2020-04-13

        對工作面刮板輸送機驅(qū)動裝置的要求,工作面生產(chǎn)設(shè)備的開采能力和運輸能力除了與設(shè)備的設(shè)計參數(shù)有關(guān)外,還取決于這些設(shè)備的傳動裝置。一種驅(qū)動裝置的工作能力不僅與安裝功率有關(guān),而且與它的驅(qū)動方式有關(guān)系。為了能理想地配合工作機工作,驅(qū)動裝置的類型和它的特性是起決定性作用的。驅(qū)動技術(shù)的這個原則不僅是建立靜態(tài)工作點,更重要的是實現(xiàn)動態(tài)過程。其中包括所有的運行過程,特別是啟動時和換向運轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)數(shù)變化,以及在空轉(zhuǎn)和閉鎖區(qū)間的負荷變化。

  啟動特性:鏈條驅(qū)動的工作面生產(chǎn)設(shè)備是屬于難啟動的機器設(shè)備。

  所謂難啟動是因為從靜摩擦過渡到滑動摩擦?xí)r,摩擦系數(shù)的變化很大。另外,還要使很大的質(zhì)量獲得加速度。慢慢加大轉(zhuǎn)數(shù)時的難啟動情況,在兩個驅(qū)動部鏈輪處的負載力矩與輸送機的負載、阻力系數(shù)、裝置長度、工作面傾角、鏈條預(yù)緊力、鏈條彈力、啟動時間差和兩個驅(qū)動部負載銜接點之間的距離有關(guān)。此外,由于有驅(qū)動裝置的聯(lián)軸節(jié),所以電機的旋轉(zhuǎn)力矩和電機特性線通過鏈條對整個啟動過程產(chǎn)生影響。關(guān)于這些參數(shù)對刮板輸送機和刨煤機啟動的影響問題,己在理論上和實驗中進行過廣泛的研究。由于受驅(qū)動裝置的限制,這些多方面的影響因素導(dǎo)致了在啟動階段兩個驅(qū)動部負載發(fā)生變化,且大小不同。從刮板輸送機主傳動部和輔助傳動部轉(zhuǎn)矩曲線就是如此。

  在啟動過程中電機轉(zhuǎn)數(shù)n,和}z也反映出與電機負載相應(yīng)的曲線。當(dāng)啟動2秒后,主傳動裝置和輔助傳動裝置的功率和轉(zhuǎn)矩均衡,達到穩(wěn)定的運行狀態(tài),電機達到額定轉(zhuǎn)數(shù)時,此啟動過程就完成了。負載力矩受到在運行過程中不是保持恒定的、而是不斷變化的參數(shù)的影響,所以驅(qū)動裝置的工作方式必須適應(yīng)工作機所規(guī)定的特性。為了了解啟動過程,下面應(yīng)該檢查作為鏈條驅(qū)動的工作面生產(chǎn)設(shè)備的驅(qū)動裝置的異步電機是否適合啟動過程的特點。由于異步電動機的結(jié)構(gòu)簡單、堅固、運行安全,所以它是煤礦中井下最常用的驅(qū)動電機。這種電機的缺點是,在啟動階段它承受的電流較大。在電機啟動時出現(xiàn)大的尖峰電流的結(jié)果是,當(dāng)頻率約為50赫茲時,電機就會產(chǎn)生一個具有很大振幅的旋轉(zhuǎn)力矩。選定異步電機起動的動態(tài)旋轉(zhuǎn)力矩曲線對于后面的驅(qū)動元件的影響己經(jīng)做過研究。異步電機大的起動電流對電源的反作用和對電機的旋轉(zhuǎn)力矩的反作用問題,研究的也比較多。

  假設(shè)在鏈輪處的負載力矩與摩擦曲線特性相類似,驅(qū)動電機起動時需要克服一個大的,與靜摩擦力大小相適應(yīng)的負載力矩才能起動,所以需要專門的具有大的起動力矩的異步電機。因為在電源電壓不是很穩(wěn)定時,啟動這種電機會導(dǎo)致大的電壓損耗,因而明顯地降低起動力矩,所以為了避免這種缺點,研究出一種可換極的電機,這種電機在小的轉(zhuǎn)數(shù)級時,具有極大的起動力矩。所以,相應(yīng)于較小的功率,當(dāng)起動電流較小時能得到大的起動力矩。但是,使用這種可換極的電機時,不能使用液力聯(lián)軸節(jié),因為這種聯(lián)軸節(jié)僅僅是為了一個轉(zhuǎn)數(shù)范圍而設(shè)計的。


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